文！小李飞刀。

7月18日，继智元21亿入主上纬新材后，玉树科技也正式启动IPO上市指导，预计今年将登陆a股。

大厂连续的资本动作再次引爆了沉默已久的人形机器人市场。自7月低点以来，板块累涨超过11%，接近年内新高水平。

人形机器人的产业趋势正在蓬勃发展，谁将成为大赢家？

【机器人拐点来了】。

2025年，成人机器人量产第一年。

在中国，智元、宇树、优必选、傅利叶等头部龙头如期大规模生产。其中，智元上海临港工厂月均产能达到1000台，2025年宇树计划量产5000多台。

在海外，特斯拉计划在2025年生产Optimus 1万台，1X Technologies预计量产数千台，Figure 人工智能预计未来四年将量产10万台。

量产推进离不开政策加持和资本助推。早在2023年10月，工业和信息化部就发布了《人形机器人产业发展指导意见》，计划在2025年取得“大脑、小脑、四肢”等关键技术突破，确保核心部件的有效供应。

此外，该意见还明确指出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源和新能源汽车之后的颠覆性产品，成为未来经济增长的重要新引擎。要知道，后三大终端产品的诞生，都带来了史诗般的产业和投资机会。

这一规划和定调暗示了人形机器人轨道的巨大前景，也引发了一级市场的融资热潮，新兴玩家不断涌现。在此背景下，人形机器人发展如火如荼，软硬件技术加速突破，为2025年的量产奠定了基础。

批量生产的第一年，也是商业化的第一年。

2025年7月前，人形机器人订单主要集中在大学、科研机构和零售市场，单次采购金额最多为100万。

7月以后，两大订单基本确立了商业化拐点。其中，智元、玉树中标中国移动人形双足机器人OEM服务采购项目，总金额高达1.24亿元，是国内人形机器人市场第一个数亿大订单。随后，寻亿(上海)汽车科技有限公司9051万元机器人设备采购项目中标。

大订单密集落地，总额超过2亿元，远远超过以往行业年订单规模，打破了资本市场对人形机器人商业化能力的质疑。这也成为近期人形机器人板块爆发的导火索。

【跑马圈地进行】。

人形机器人行业正在蓬勃发展，越来越多的玩家参与其中，希望在这条潜在的万亿轨道上分一杯羹。

目前，人形机器人玩家主要分为四类。一是机器人新势力，包括优必选、宇树、智元等。其中，优必选最早成立(2012年)，后来成为行业人才输送基地。

二是工业和服务机器人的跨境转型势力。其中，拓斯达和埃夫特是典型的代表，他们以前一直在工业机器人中战斗，但随着那年那夜动漫在线观看行业需求的下降，竞争越来越激烈，业绩增长和盈利能力受到了很大的影响。

第三，以华为为首的科技大厂势力。2024年11月15日，华为与乐聚机器人、拓斯达、埃夫特、兆威机电等16家企业签订合作协议，拉开中国南方机器人联盟发展帷幕。此外，百度、科大讯飞等大厂也将推出机器人AI端。

第四，包括小米、小鹏和特斯拉在内的新能源汽车公司。进入机器人的重要触发因素之一是与原汽车业务形成协同效应。未来几年，机器人最有可能大规模着陆的工业场景之一是汽车制造。在自己的工厂率先应用可以大大降低汽车制造成本，然后增加多元化业务。

四大势力的竞争格局已经形成，不可避免地会展开激烈的战斗。那么，谁能杀出一条血路，站稳市场脚跟呢？

从市值观察来看，以玉树为首的新势力和华为为首的科技大厂势力最有可能突破崛起。事实上，a股市场主要围绕这两大势力背后的概念股进行了多轮炒作。

2016年，王兴兴离开大疆，创建宇树科技，在一年内开发了电机、主控等硬件技术，随后发布了Laikago机器狗。后来，Alien不断迭代升级，推出 Go、Unitrea1、UnitreGo1、B1、GO2、B2、B2-W等新产品。

经过几年的竞争，玉树已成为机器狗领域的大疆-2023年，全球机器狗销量占70%，市场总规模占40%。

2023年，随着ChatGPT引爆人工智能的快速发展，宇树迅速切入人形机器人，相继发布H1、G1、R1产品。机器狗和人形机器人技术同源，宇树沉淀在前者领域的技术顺利迁移。

2025年央视春晚，H1机器人高调亮相，一炮而红。因此，无论从硬件技术还是品牌层面来看，玉树都成为中国乃至世界第一梯队选手，未来占有一席之地。

除了宇树，华为官方宣布介入机器人，也给行业带来了兴奋剂。事实上，早在七年前，华为就开始关注“机器人” AI“技术研发在人机对话、机器人手臂、避障系统等方面积累了大量专利。

此外，华为在人工智能芯片、操作系统、大型模型等方面的技术处于第一梯队，也让市场对其在机器人人工智能决策、通用大型模型等方面的突破寄予厚望。这也是华为机器人概念炒作a股市场的核心逻辑之一。

玉树硬件强，华为软件强，两家公司都有很大的机会成为人形机器人浪潮中的火车头。

【谁会是大赢家？】。

目前，A股人形机器人本体制造商尚未成功上市，但资本市场早期围绕潜在核心部件制造商进行了多轮投机。

$$那年那夜动漫在线观看$$$$减速器、伺服系统、控制器占产业链成本的70%。主要包括丝杠、扭矩传感器、无框/空心杯电机、谐波/行星减速器、操作系统等。

其中，丝杠是技术壁垒高、国产化率低、玩家少的核心部件，也应该是孕育机会最大的领域之一。

▲来源：东吴证券。

丝杠在设计技术、制造加工、材料、热处理、检测等方面对精度和工艺要求较高，技术难度最大。因此，毛利率高达60%以上，远高于电机、减速器、力传感器等部件。

此前，瑞士GAS主要是全球市场、瑞典ROLVIS、美国GMS、以日本NSK等巨头为主，中国厂商主要包括上银科技，大部分都在中低端市场。

自2023年起，双林股份、五洲新春、贝斯特等上市公司宣布参与丝杠研发，并取得一定进展。这些公司已经成为a股机器人板块爆炸的核心，甚至出现了一年暴涨十倍以上的神话。

除了丝杠，具有执行器总成能力的供应商也是市场关注的另一条主线。执行器总成相当于集成电机、丝杠、扭矩传感器、轴承等部件，然后整体供应给下游机器人制造商，类似于新能源汽车的主要供应商（Tier 1）。与只做单个零部件的企业相比，业绩和市场空间要大得多。

目前，振宇科技和斯菱股份除了三花智能控制和拓普集团转型介入人形机器人总成商领域外，也在努力。

从市值观察来看，要想成为机器人零部件领域的赢家，往往需要有两个支撑点。一是深度绑定下游核心本体厂商。由于下游机器人的市场集中度将越来越高，未来的潜在头部将被绑定，以确保未来的业绩增长。

二是原有业务要好。现在，大多数供应商都来自新能源汽车，他们自己的业务应该继续增长。首先，市场给出的估值将相对慷慨，其次，他们可以继续花钱和输血机器人的新业务，产品将具有竞争力。

总之，随着人形机器人商业化拐点的确立，下游本体厂商将加快跑马圈地的完成。对于中上游供应商来说，切入工业分工体系的时间窗口将逐渐关闭。在未来，哪些企业能够像新能源汽车产业链一样成为一级、二级供应商将变得越来越清晰。但无论如何，为下游大型工厂提供丝杠和执行器总成的供应商玩家将不可避免地成为这波浪潮中的大赢家之一。

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